圖為小型無人機在調查福島第一核電站1號機組內部時拍攝到的冰柱狀附著物。東京電力公司供圖。

【共同社4月15日電】日本東京電力公司在對福島第一核電站反應堆安全殼實施內部調查時，使用了創(chuàng)新企業(yè)開發(fā)的小型無人機。無人機飛行穿過安全殼內部的狹小空間，拍攝壓力容器正下方疑為熔落核燃料（燃料碎片）的冰柱狀附著物。鑒于有望實現作業(yè)的無人化和減少遭受的輻射量，東電也考慮在調查廠房耐震性等其他工作中使用。

該無人機由2016年成立的創(chuàng)新企業(yè) Liberaware（千葉市）開發(fā)，擅長檢查煙囪和屋頂內的狹小空間，在能登半島地震時被用于石川縣輪島市損毀住宅的調查。

無人機即使碰到障礙物，也能靠4個螺旋槳自動維持姿態(tài)。在設有安全殼等比例模型的福島縣楢葉町的研究設施持續(xù)進行訓練后，無人機在2月28日和3月14日被用于調查1號機組安全殼內部。不僅飛行穿過最窄約40厘米的間隙，在調查支撐壓力容器的底座內部時確認了控制棒驅動機構受損情況，還拍攝到了冰柱狀附著物。

內容來源于：客觀日本

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